Las ballenas se reproducen de forma sexual. Son polígamas. Eso quiere decir, que tienen varias parejas cada temporada. El apareamiento sucede bajo el agua e implica un complejo ritual que varía según la especie. La gestación dura entre 10 y 16 meses, dependiendo de la especie y el tamaño de la madre.
Por lo general, las ballenas dan a luz a una sola cría. Nacen por la cola y es ayudada por la madre a salir a la superficie para respirar. La cría se alimenta de la leche materna durante un año y permanece junto a su madre hasta que alcanza la madurez sexual.
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